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让机器人小车智能的动起来----
<机器人小车巡线练习
教学设计
【教学内容分析】
机器人是当今发展迅速、应用广泛且多学科知识高度综合的现代技术产品。本节课内容为让机器人小车智能的动起来----机器人小车巡线练习课,旨在帮助学生了解人机关系,体会机器人中的软硬件协调,理解机器人的基本感知功能(传感器),掌握灰度传感器感知外部环境信息的基本原理和方法,结合实际案例,理解机器人路径规划和运动控制的方法,熟悉计算机编程调试环境,掌握通过编程调试实现机器人路径规划和运动控制的方法,并且完成程序下载和调试。
【学情分析】
高一学生有少部分在初中阶段参加过机器人的训练和比赛,大部分学生是没有相关体验的,在前面一节课,学生已经分组进行了机器人小车的搭建,并且表现出了对机器人课程极高的兴趣,所以本节课继续深入探究机器人如何在场地中能按照我们的意愿完成动作。硬件方面,是能力风暴工程创新赛套件套件,编程环境是,的编程环境非常友好,简单易上手,打消了学生一听到编程就觉得是个高深的黑科技的顾虑,让大部分学生都可以体验到编写程序来控制机器人动作的魅力。
【教学目标】
<. 理解掌握灰度传感器的工作原理<. 能根据具体案例,熟悉巡线模块库,完成机器人在场地中的巡线
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