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<《 》教学设计
一、教材分析
本章是对前面几章学习过知识的综合应用。节以一套教学机器人为设计平台,进行了一次完整的机器人制作。首先明确设计要求 — “”机器人制作,介绍了制作工具,给出了机器人组件清单,通过图示配合文字说明,形象的展现了机器人组装的过程。操作者是自下而上,由内到外地进行机械部分的安装,然后进行基本的机械调试。硬件处理结束,进行“软”设计 — 程序的编写,先形成编程思路,绘制程序流程图,再进行程序具体语句编写,最后通过“讨论交流”、实战演练,对设计进行修改以达到任务的完成。
二、学情分析
通过“寻迹机器人”的制作,学生已初步接触了简易机器人制作,熟悉了教学机器人中的组件,同时对组装部分的操作产生了兴趣。通过上节课的学习,动手能力强的学生基本具备独立完成本节制作的能力,还有一些学生对机器人制作的过程可能掌握得还不熟练。学生已基本掌握了编程软件的使用,但对算法的理解还不太透彻,缺少团队精神。
由于学校硬件设备限制,本节课采用乐高套件完成制作,编程软件采用乐高可视化编程软件。
三、教学目标
<、能按步骤完成跟随机器人的组装并对机器人从硬件和软件两方面进行调试<、通过对机器人的设计,能够正确使用传感器和电机等部件,能够分析机器人的结构,理解机器人的跟随算法,综合使用程序对电机的控制、程序的循环、判断语句完成跟随小车的制作。
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